【お取り寄せ】CHASING CERULEAN-USBL (transmitter + receiver) 【MarkⅡ】【自動版】【CHASING M2 PRO】【CHASING M2 PRO MAX】
CHASING M2 PRO CERULEAN USBL Underwater Positioningこのシステムは、水中オブジェクトの低コスト、中精度のローカリゼーション用に設計されています。
・システムを使用して、ROVを手動または手動で関心のある領域に自律的に誘導できます。
・システムを使用してROVを見つけることもできます。
このシステムは、ROVがどこにあるかを知ることができるように設計されています。
サーベイトグレードの機器を意図したものではなく、主要な機能に直接必要とされない機能はほとんどありません。
このシステムは、非自動同期バージョンの場合は、各ミッションの開始時に。
自動同期バージョンの場合はGPSを介して自動的に、送信機と受信機のクロックを同期することで機能します。
送信機は1秒に1回のサウンドパルスを送信します。
受信機は飛行時間を使用して送信機までの傾斜範囲を計算し、
信号位相測定を使用して音のパルスの到着角度を決定します。
完全なシステムには、送信機と受信機の両方が必要です。
自動同期のないシステムの場合、レシーバークロックキャリブレーションを介して
特定の送信機とペアになっているため、交換しないでください。
複数の受信機を一つの送信機とペアリングできます。
自動同期機能を備えたシステムの場合、すべての受信機と送信機は相互運用可能であり、
クロックキャリブレーションは必要ありません。 使用例【M2 PROでの使用時】(1)機体
(2)CHASING アダプターボックス
(3)CHASING M2 PRO ドッキングステーション(※M2 PRO MAXには不要)
(4)CERULEAN USBL Underwater Positioning【Mark II】
(5)CERULEAN USBL KIT【Mark II】
※こちらの商品は(4)になります。 ※機体、送信機、アダプターボックス、ドッキングステーションは別売になります。 同梱物
仕様 | 23478 |
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最大深度露出(最小クラッシュ震度) | 300m
※【M2 PRO最大深度:150m】
【M2 PRO MAX最大深度:200m】までになりますので、機体の最大深度に合わせてご利用ください。 |
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ボリューム(レシーバーユニット) | 283ml |
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質量(レシーバーユニット) | 335g |
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ボリューム(トランスミッターユニット) | 283ml |
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質量、(変換器ユニット) | 298g |
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絶対最大範囲 | 500m |
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典型的な使用可能範囲 | 300m |
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見かけのヨー/方位角の解像度 | 0.1° |
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見かけの仰角分解能 | 0.1° |
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傾斜範囲測定分解能 | 0.1m |
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傾斜範囲エラーの累積。ベースライン(標準) | 2m/hr |
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傾斜範囲エラーの累積。ベースライン(自動同期) | 0.5m/hr |
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IMUオイラー角精度、標準(磁気誤差は含まれていません) | 2° |
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更新レート(チャンネルごと) | 1Hz |
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pingの頻度 | 25kHz |
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レシーバーのV入力電源 | 4.5V〜16V DC<1ワット |
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送信機のV入力電源 | 5V〜28V DC
1.4W @ 5V
1.6W @ 28V |
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シリアル信号電圧レベル | 3.3VTTLまたは5VTTL、自動検知 |
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互換性 | M2 PRO
M2 PRO MAX |
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この商品は 2025年05月21日 にカタログに登録されました。 |
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